Planification de trajectoires

Mots clefs : planification de trajectoire, plus court chemin, système mécanique non holonome, géométrie algorithmique, robotique, optimisation

• Plus courts chemins contraints
• Plus courts chemins dans le plan dont la dérivée de la courbure est bornée
• Aménagement automatique de satellites
• Méthodes numériques de planification de trajectoires