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Participants : Diane Lingrand, François Gaspard, Thierry Viéville
Mots-clés : reconstruction 3D, analyse de scène, analyse du mouvement
Cette étude a permis l'analyse et l'expérimentation d'une méthode d'estimation de la structure d'une scène et des paramètres de calibration, ceci à partir d'un système visuel monoculaire non calibré. Dans un premier temps, des mouvements particuliers permettant la calibration du système ont été étudiés à partir d'un travail préliminaire sur la perception visuelle sans calibration. Ensuite, les différents modèles nécessaires à la calibration du système et à la perception de la structure ont été implémentés.
L'expérimentation pratique nous a ensuite permis d'améliorer le système initial et d'obtenir des résultats effectifs.