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Perception tridimensionnelle de formes et de mouvement par analyse de séquences d'images

• Remplacement de motifs plans dans une séquence d'images en présence d'occlusions
• Calculs de mosaïques d'images et applications
• Analyse des mouvements de la main dans des séquences d'images
• Utilisation des singularités dans l'analyse du mouvement non calibré
  • Le système robotique Argès
  • Exemples de résultats obtenus.
  • Utilisation de mouvements particuliers.
• Un nouvel algorithme pour l'estimation du mouvement et de la structure : des paramètres essentiels au mouvement euclidien à travers la matrice fondamentale