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Commande

Participants : Bernard Espiau, Ambarish Goswami, Benoit Thuilot, Frank Génot, Bilal El-ALi, Ahmed Keramane, Laurence Roussel

Les travaux sur ce thème se sont poursuivis dans trois directions :

• Commande du compas
• Commande du robot bipède
• Commande en présence d'obstacles