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  • The Inria's Research Teams produce an annual Activity Report presenting their activities and their results of the year. These reports include the team members, the scientific program, the software developed by the team and the new results of the year. The report also describes the grants, contracts and the activities of dissemination and teaching. Finally, the report gives the list of publications of the year.

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Section: Dissemination

Teaching - Supervision - Juries

Teaching

  • Master: Jean-Marc Salotti, Intelligence Artificielle, 103,5h éqTD, M1, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique / Bordeaux INP, France

  • Master: Jean-Marc Salotti, Facteurs Humains et Ingénierie Cognitique, 15h éqTD, M1, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique / Bordeaux INP, France

  • Master: Jean-Marc Salotti, Interactions Hommes Robots, 15h éqTD, M2, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique / Bordeaux INP, France. In this course, all students have practical works involving cobotic systems: programming NAOs and UR3 (Universal Robots) and testing an exoskeleton.

  • Master: David Daney, Interactions Hommes Robots, 3h éqTD, M2, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique / Bordeaux INP, France.

  • Master: David Daney, Mathématiques pour la robotique, 24h éqTD, M2, Enseirb/Ensc, Bordeaux INP, France.

  • Master: Vincent Padois, Literature review - What, Why and How?, 20h éqTD, M2, Enseirb/Ensc, Bordeaux INP, France.

Supervision

  • Defended PhD

    • Aurélien Massein, “Conception d’environnement instrumenté pour la veille à la personne”, Université Côte d'Azur, 2018/11/22

  • PhD in progress:

    • Nassim Benhabib (Inria / Région NA – Woobot project), “Méthodologie de conception et de commande d'un système robotique collaboratif pour assister et sécuriser les gestes d'un opérateur”, November 2018 – , David Daney and Vincent Padois

    • Nicolas Simonazzi (CIFRE Orange), “Analyse comportementale et détection des émotions dans le cadre de l'utilisation de chat-bots en ligne”, May 2018 –, Jean-Marc Salotti

    • Olfa Jema (Cotutelle Université de Sousse, Tunisie), “Analyse du mouvement humain”, December 2017 –, Lotfi Romdhane, Sami Bennour, David Daney

    • Pierre Laguillaumie (Thèse laboratoire PPRIME), “Méthodologie pour la mise en œuvre d'un robot collaboratif de nouvelle génération prenant en compte la sécurité et le confort biomécanique de l'opérateur en situation de travail”, March 2018 – , Jean-Pierre Gazeau and Vincent Padois

Juries

  • Vincent Padois:

    • PhD jury of Thomas Flayols, Examinator, “Exploitation du Retour en Force Pour l’Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs”, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, 2018/10/12

    • PhD jury of David Busson, Reviewer, “Gestion de manipulateurs mobiles et redondants en environnement contraint et dynamique”, École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers, 2018/11/26

    • PhD jury of Lucas Joseph, Thesis advisor, “An energetic approach to safety in robotic manipulation”, Sorbonne Université, 2018/12/07

    • PhD jury of Philipp Schlehuber-Caissier, Thesis advisor, “Contributions to robotic control design with formal stability and safety guarantees”, Sorbonne Université, 2018/12/14

    • PhD jury of Florian Golemo, Examinor, “How to Train Your Robot – New Environments for Robotic Training and New Methods for Transferring Policies from the Simulator to the Real Robot”, Université de Bordeaux, 2018/12/19

  • David Daney:

    • PhD jury of Baptiste Bush, Examinator, “Optimization techniques for an ergonomic human-robot interaction”, Université de Bordeaux, 2018/02/27

    • PhD jury of Joshua Kevin Pickard, Reviewer, “Analysis and Synthesis Methods for the Appropriate Design of Parallel Mechanisms”, University of New Brunswick, Canada, 2018/03/29

    • PhD jury of Aurelien Massein, Thesis advisor, “Conception d’environnement instrumenté pour la veille à la personne”, Université Côte d'Azur, 2018/11/22

    • PhD jury of Oriane Dermy, Reviewer, “Prédiction du mouvement humain pour la robotique collaborative: du geste accompagné au mouvement corps entier”, Université de Lorraine, 2018/12/17

    • PhD jury of Adrien Koessler, Invited, “Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles”, Université Clermont Auvergne, 2018/12/19