Section: Dissemination

Teaching - Supervision - Juries

Teaching

• Ingénieur: Kruszewski, Start & Go Metallophone, 15h, niveau L3, Centrale Lille, France

• Ingénieur: Kruszewski, Start & Go Robotique, 46h, niveau L3, Centrale Lille, France

• Ingénieur: Kruszewski, Start & Go Conception et environnement, 6h, niveau L3, Centrale Lille, France

• Ingénieur: Kruszewski, Modélisation et commande de système: application à la robotique, 17h, niveau L3, Centrale Lille, France

• Ingénieur: Kruszewski, Projet recherche, 12h, niveau M1, Centrale Lille, France

• Master 2: Christian Duriez, Simulation physique interactive, 24h, Université de Lille

Supervision

• PhD in progress: Thieffry, Modélisation et contrôle de robots déformables à grande vitesse, 01/09/2016, C. Duriez, T.M. Guerra, A. Kruszewski

• PhD in progress: Zhang, New methods of visual servoing for soft-robots, 01/10/2015, C. Duriez, J. Dequidt, A. Kruszewski

• PhD in progress: Coevoet, Méthodes d’optimisation pour la robotique déformable, 01/05/2017, C. Duriez

• PhD in Progress: F. Vanneste, Design and simulation of Soft Robots made of mesostructured materials, 01/12/2018, C Duriez, O. Goury

• PhD in Progress: Walid Amehri, Property analysis of soft robots, G. Zheng, A. Kruszewski

Juries

Christian Duriez a participé aux jurys suivant:

• PhD: Yinoussa Adagolodjo, Couplage de La robotique et de la simulation médicale pour les procédures automatisées, Université de Strasbourg, septembre 2018, M De Matelin et H. Courtecuisse (président du jury)

• PhD: Inderjeet Singh, Curve Based Approach for Shape Reconstruction of Continuum Manipulators, R. Merzouki (examinateur)

• PhD in progress: Camille Krewcun, Simulation personnalisée de l’implantation de stent à partir de la géométrie coronaire acquise en imagerie OCT, phD start: 1er octobre 2016 , encadrant(s): Laurent Sarry, Émilie Péry

• PhD in progress: LAGNEAU Romain, Data-driven models for dexterous manipulation of robots, Maud MARCHAL, Alexandre KRUPPA