Projet SYCO

Modèles fondamentaux et applications des processus perceptifs et cognitifs

Rapport d'activité 1995

Page WWW du projet

Localisation : Nancy

Projet commun à l'INRIA-Lorraine et au Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN), laboratoire des Universités Henri Poincaré Nancy I, Nancy II et de l'INPL, unité associée au CNRS (UA 262).

Mots clefs : intelligence artificielle, reconnaissance des formes, représentation de connaissances, raisonnement, système expert, planification, système multi-agents, interprétation d'image, temps réel, acquisition de connaissances, connexionnisme, réseau neuromimétique, colonne corticale, interaction perception/action, apprentissage autonome, apprentissage par renforcement, modèle symbolique-connexionniste, reconnaissance de la parole, modèle stochastique, interprétation de signaux, robotique

• Table des matières
• Composition de l'équipe
• Présentation du projet
• Actions de recherche
  • Représentation des connaissances et raisonnement
    • Systèmes multi-agents
    • Systèmes à base de connaissances pour l'interprétation et la simulation d'images
    • Compilation logique
    • Raisonnement temporel
    • Raisonnement temps réel
      • Conception d'environnements de développement
      • Raisonnement en temps contraint.
      • Une approche anytime pour l'ordonnancement de tâches non-préemptives
      • Une approche temps réel de la planification
    • Représentations à objets, classification et raisonnement à partir de cas
    • Prospection de données -- Application au domaine de la santé
  • Modèles connexionnistes neuromimétiques
    • Inspiration des Sciences du Vivant
      • Coopération de réseaux
      • Traitement temporel de l'information
      • Représentation de l'information
      • Apprentissage autonome
      • Modèle de décision
    • Inspiration des Sciences pour l'Ingénieur
      • Modèles contextuels
      • Adaptation au traitement de signaux
      • Intégration neuro-symbolique
  • Reconnaissance de la parole
    • Aspects phonétiques
      • Perception et reconnaissance automatique :
      • Reconnaissance de la parole à l'aide de modèles hybrides
      • Reconnaissance de parole en conditions difficiles
      • Education vocale et aide au diagnostic
    • Modèles statistiques
      • Modèles de Markov cachés d'ordre 2 (HMM2)
      • Modèles stochastiques de trajectoire
      • Modèle neuromimétique GMM
    • Modèles de langage pour la reconnaissance de la parole
    • Reconnaissance bruitée
      • Combinaison de modèles stochastiques: STM et HMM
      • Fitrage MMSE par états sur des modèles STM
      • Adaptation à l'environnement par régression linéaire
      • Utilisation de l'analyse linéaire discriminante
      • Transformation de base
    • Vérification et identification du locuteur
  • Robotique
    • Fusion multi-capteurs
    • Modélisation stochastique pour la planification en robotique
    • Apprentissage symbolique
    • Application d'algorithmes connexionnistes pour l'apprentissage de comportements fondamentaux par un robot mobile
    • Systèmes Multi-agents
• Actions industrielles
  • Étude connexionniste pour le prétraitement de machines industrielles
  • Neuro-contrôle d'un four de recuit continu mixte
  • Détection automatique de cris
  • Autocontrôle et correction de la voix : SIRENE 2
  • Interprétation de signaux radar
  • Traitement informatique de la connaissance en chimie organique
  • Prospection de données -- Application au domaine de la santé
  • Localisation et traitement de sources acoustiques
  • Classification de signaux sonar
  • Projet REAKTANSE
  • Système multi-agents distribué : DBB
  • Reconnaissance de la parole continue au téléphone
  • Vérification du locuteur via le téléphone
  • Reconnaissance de la parole
  • Tests d'évaluation pour la reconnaissance de la parole
  • Intégration modulaire de traitements symboliques et connexionnistes dans des systèmes à base de connaissances
• Actions nationales et internationales
• Diffusion des résultats
  • Enseignement
  • Participation à des conférences et colloques
  • Organisation de colloques et de cours
  • Diffusion de produits
• Perspectives
• Références
• Abstract