Projet ICARE

Instrumentation, commande, architecture des robots évolués

Rapport d'activité 1995

Page WWW du projet

Localisation : Sophia-Antipolis

Mots clefs : commande de système mécanique, robot manipulateur, robotique mobile, robotique sous-marine, commande référencée capteur, stratégie de prise de mesure, asservissement visuel, temps réel

• Table des matières
• Composition de l'équipe
• Présentation du projet
• Actions de recherche
  • Algorithmique et aspects théoriques de la commande des robots
    • Stabilisation exponentielle par retour d'état continu instationnaire et homogène : cas du satellite
    • Stabilisation exponentielle par retour d'état continu instationnaire et homogène : cas des robots mobiles
    • Commande des robots à pattes
  • Acquisition et exploitation de données sensorielles
    • Modélisation de l'interaction capteur-environnement
    • Statégies perceptives
    • Commande référencée capteur appliquée à la robotique mobile
  • Atelier de génie logiciel pour la robotique
    • Vérification logique et temporelle
    • Enchaînement de TâCHES-ROBOT
    • Programmation de missions
    • Analyse de la synchronisation interne aux TRs
    • Applications
  • Robotique sous-marine
    • Modélisation et commande référencée capteurs de véhicules sous-marins
    • Campagne d'expérimentation à l'IFREMER
  • Moyens expérimentaux
    • Laboratoire de robotique
    • Outils de simulation
• Actions industrielles
• Actions nationales et internationales
  • Actions nationales
    • Participation à des projets industriels
    • Autres actions nationales
    • Organisation de conférences et de séminaires
  • Action Européennes
    • Projets de Recherche Communautaires :
    • Réseaux d'excellence :
    • Groupe de travail :
    • Bourses Européennes
  • Actions internationales
    • Invitations et visites
    • Coopérations
    • Comités de programme
• Diffusion des résultats
  • Formation
    • Enseignement Universitaire
    • Autres enseignements
    • Thèses
    • Stages
  • Participation à des conférences et colloques
• Références
• Abstract