Actions de recherche

• Traitement d'images et extraction d'attributs
  • Extraction simultanée de contours et de points d'intérêt par congruence de phase contrainte
  • Manipulation efficace d'images binaires à l'aide de BDD
• Géométrie d'un système de caméras, calibration, autocalibration
  • Estimation de la géométrie d'un système de N caméras
  • Autocalibration d'une caméra à partir d'une séquence d'images
  • Calibration d'une caméra munie d'un zoom et d'une mise au point
  • Estimation de la matrice fondamentale
  • Correction automatique de la distorsion non linéaire
• Stéréoscopie et applications
  • Mouvement et Calibration d'un système stéréoscopique rigide
  • Calibrage automatique d'une paire stéréoscopique de caméras
  • Reconstruction de modèles de bâtiments à partir d'images non calibrées
  • Validations expérimentales
• Perception tridimensionnelle de formes et de mouvement par analyse de séquences d'images
  • Perception 3D dynamique au niveau de la fovéa : Utilisation de Modèles Affines
  • Utilisation de déplacements singuliers pour les systèmes visuels non calibrés
  • Mouvement et structure à partir de segments de droite entre deux vues perspectives
  • Remplacement de motifs plans dans une séquence d'images en présence d'occlusions
  • Calcul du mouvement de courbes rigides gauches à partir d'une séquence d'images monoculaires
• Équations aux dérivées partielles, images et vision par ordinateur
  • EDP et Stéréo
  • EDP et Flot Optique
  • EDP et évolution de courbes
  • Une plate-forme logicielle pour les EDP
• Algèbre et invariants
  • Geométrie projective de systèmes de N caméras
  • Les invariants projectifs des objets polyédriques
  • Comprendre la structure des polyèdres trièdraux