Projet ROBOTVIS

Robotique et vision par ordinateur

Rapport d'activité 1995

Page WWW du projet

Localisation : Sophia-Antipolis

Mots clefs : vision par ordinateur, traitement d'image, vision 3D, analyse du mouvement, reconstruction 3D, vision active, reconnaissance des formes, analyse de scène, stéréovision

• Table des matières
• Composition de l'équipe
• Présentation du projet
• Actions de recherche
  • Traitement d'images et extraction d'attributs
    • Extraction simultanée de contours et de points d'intérêt par congruence de phase contrainte
    • Manipulation efficace d'images binaires à l'aide de BDD
  • Géométrie d'un système de caméras, calibration, autocalibration
    • Estimation de la géométrie d'un système de N caméras
    • Autocalibration d'une caméra à partir d'une séquence d'images
    • Calibration d'une caméra munie d'un zoom et d'une mise au point
    • Estimation de la matrice fondamentale
    • Correction automatique de la distorsion non linéaire
  • Stéréoscopie et applications
    • Mouvement et Calibration d'un système stéréoscopique rigide
    • Calibrage automatique d'une paire stéréoscopique de caméras
    • Reconstruction de modèles de bâtiments à partir d'images non calibrées
    • Validations expérimentales
  • Perception tridimensionnelle de formes et de mouvement par analyse de séquences d'images
    • Perception 3D dynamique au niveau de la fovéa : Utilisation de Modèles Affines
    • Utilisation de déplacements singuliers pour les systèmes visuels non calibrés
    • Mouvement et structure à partir de segments de droite entre deux vues perspectives
    • Remplacement de motifs plans dans une séquence d'images en présence d'occlusions
    • Calcul du mouvement de courbes rigides gauches à partir d'une séquence d'images monoculaires
  • Équations aux dérivées partielles, images et vision par ordinateur
    • EDP et Stéréo
    • EDP et Flot Optique
    • EDP et évolution de courbes
    • Une plate-forme logicielle pour les EDP
  • Algèbre et invariants
    • Geométrie projective de systèmes de N caméras
    • Les invariants projectifs des objets polyédriques
    • Comprendre la structure des polyèdres trièdraux
• Actions industrielles
• Actions nationales et internationales
  • Actions nationales
  • Actions Européennes
    • Projets de Recherche Communautaires
    • Bourses Européennes
    • Réseaux d'excellence
  • Actions internationales
• Diffusion des résultats
  • Formation
    • Enseignement universitaire
    • Autres enseignements
    • Thèses
    • Stages
  • Participation à des conférences et colloques
• Références
• Abstract