Actions de recherche

• Planification en CAO-Robotique
  • Méthodes aléatoires et planification de trajectoires
    • Prise en compte d'incertitudes géométriques.
    • Prise en compte de problèmes en vraie grandeur.
  • Intégration planification/vision
    • Placement automatique de caméra.
    • Interaction saisie-vision.
  • Manipulation dextre autonome
  • Intégration planification-contrôle pour la manipulation
    • Génération de séquences pour l'assemblage mécanique.
    • Interaction planificateur-opérateur pour la télérobotique.
    • Système de programmation de robots
  • Intégration perception-action et apprentissage
    • Identification structurelle
    • Système de représentation
• Planification et modèles physiques
  • Modèles physiques pour la robotique
    • Pas de temps adaptatif.
    • Modélisation automatique.
    • Détection de contact.
    • Retour d'efforts.
  • Planification de mouvement pour véhicule tout-terrain
• Autonomie de mouvement pour véhicule
  • Planification de trajectoire en environnement dynamique
    • Complexité algorithmique.
    • Mouvement à vitesse élevée.
  • Contrôle d'exécution réactif
  • Développement de la ``PraxiCar''